智能機器人技術——期末知識點總複習

智能機器人總複習最終文檔 文章目錄 智能機器人總複習最終文檔 一、智能機器人介紹 二、3D轉換 三、視覺系統 四、立體視覺 && 五、SLAM 六、路徑規劃 七、運動控制 一、智能機器人介紹 ①可佳機器人論文掌握，組成部分，基本結構 軟硬架構 如何實現物品抓取 硬件：底盤雙輪驅動、機械臂/爪、升降機構、雲臺、高清攝像頭、激光傳感器、麥克風、電池、計算單元 軟件：ROS系統、路徑規劃、運動規劃、建圖

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