自己封裝的1200,1500PLC通過工藝軸方式控制伺服電機的FB塊

     該FB塊一個塊就可以實現伺服的上電，使能，相對定位，絕對定位，JOG運行，回原控制（包括碰到極限反找原位功能），以及故障清除和伺服狀態顯示等功能。該塊核心是將西門子庫motion Control中的函數塊封裝，系統裏有幾個伺服就調用幾個我這塊就可以，使用非常方便，控制簡單，用我這FB塊會減少開發和調試時間，具體的塊如下所示，如果想知道塊內部是怎麼封裝的看我資料聯繫我。

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