研華工控機通過CAN2.0B控制自己製作的PCB電路板

      最近在做研華工控機控制輸出IO，因爲工控機的IO板卡比較貴，而且後面必須接繼電器，這樣會造成我們機器的電控櫃比較大，電路走線非常困難，在這個原因的困擾下，我提出自己做一塊IO驅動板的需求，最後在我們硬件工程師的努力下，總算完成IO驅動板的設計任務，並且他們寫了板子的程序，同時他們也測試過穩定性及功能。      因爲要在工地測試我們機器，一直沒有時間寫CAN控制IO驅動的程序，最近在以

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