Linux驅動開發入門

在Feodra Linux 14編譯驅動很是方便，咱們可使用社區提供好的Package，來進行編譯工做。

 *編譯過程* 

首先在系統中安裝kernel相關的package：

yum -y install kernel-devel kernel-headers

安裝成功後yum會返回日誌相似以下：

Installed:
  kernel-devel.i686 0:2.6.35.10-74.fc14

Updated:
  kernel-headers.i686 0:2.6.35.10-74.fc14

Fedora 14會保證內核版本與kernel開發庫的代碼版本一致，若是須要確認，能夠試試看用命令來確認：

uname -a

執行上述命令應該返回結果相似以下：

Linux fedora14 2.6.35.6-45.fc14.i686 #1 SMP Mon Oct 18 23:56:17 UTC 2010 i686 i686 i386 GNU/Linux

與安裝的kernel-devel及kernel-headers版本一致便可。 接下來在同一目錄下建立兩個文件，一個是helloworld.c

#include        /* Needed by all modules */
#include        /* Needed for KERN_INFO */
#include          /* Needed for the macros */

static int __init hello_start(void)
{
printk(KERN_INFO "Loading hello module...\n");
printk(KERN_INFO "Hello world\n");
return 0;
}

static void __exit hello_end(void)
{
printk(KERN_INFO "Goodbye Mr.\n");
}

module_init(hello_start);
module_exit(hello_end);

另外一個爲Makefile：

# Comment/uncomment the following line to disable/enable debugging
#DEBUG = y

# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifeq ($(DEBUG),y)
  DEBFLAGS = -O -g # "-O" is needed to expand inlines
else
  DEBFLAGS = -O2
endif

EXTRA_CFLAGS += $(DEBFLAGS) #-I$(LDDINCDIR)

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
# call from kernel build system

obj-m	:= helloworld.o

else

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD       := $(shell pwd)

default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules #LDDINCDIR=$(PWD)/../include modules

endif



clean:
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

depend .depend dep:
	$(CC) $(CFLAGS) -M *.c > .depend


ifeq (.depend,$(wildcard .depend))
include .depend
endif

建立完成後，對代碼進行編輯，在上述代碼所在目錄執行命令以下：

make

編譯過程相似以下：

make -C /lib/modules/2.6.35.6-45.fc14.i686/build M=/home/liweinan/projs modules #LDDINCDIR=/home/liweinan/projs/../include modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.35.6-45.fc14.i686'
  CC [M]  /home/liweinan/projs/helloworld.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/liweinan/projs/helloworld.mod.o
  LD [M]  /home/liweinan/projs/helloworld.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.35.6-45.fc14.i686'

helloworld.ko就是咱們要的module，安裝它試試看：

insmod helloworld.ko

若是安裝正確則不會有消息返回。看看dmesg裏面的日誌：

dmesg | tail

應該有下述日誌：

[ 1138.690913] helloworld: module license 'unspecified' taints kernel.
[ 1138.690915] Disabling lock debugging due to kernel taint
[ 1138.691012] Loading hello module...
[ 1138.691014] Hello world

說明安裝成功。 

*常見問題*

-1 Invalid module format

這個是在安裝模塊時可能會遇到的問題，通常是因爲使用的kernel library與kernel版本不一致形成，在Fedora 14下經過yum安裝，應該會由系統保證環境的一致性，但若是你真的遇到了這個問題，那麼可能就須要本身來編譯Linux Kernel，Fedora針對內核編譯也有十分方便的方法，請參考這篇文檔 http://fedoraproject.org/wiki/Docs/CustomKernel 

*關於Linux內核及驅動開發的一些有用資源* 

文中所用代碼來源在這裏: http://www.linuxquestions.org/questions/programming-9/trying-to-compile-hello-world-kernel-module-please-help-439353/ 

http://kernelnewbies.org/ - 面向內核開發新手的網站，很多有用資源 

http://lwn.net/Articles/2.6-kernel-api/ － linux 2.6內核的新版本特性，很是有用，Linux內核每一次微小升級作出的改變，都須要隨時瞭解。 

http://lwn.net/Kernel/LDD3/ - Linux驅動開發第三版，注意這本書裏面的很多代碼在最新的2.6內核已經不可用了。好比在書中的樣例代碼中常常見到的linux/config.h在最新的2.6內核版本中已經再也不存在。遇到問題時多多利用google能夠解決很多問題。