利用霍夫變換和聚類算法進行車道線檢測

. 優點： 可以將所有的車道線檢測出來。 2. 缺點： 穩定性差，不能適應所有的場景。 對於對比度不明顯的車道線，檢測效果較差。 霍夫變換檢測出的直線較多。 對彎曲的車道線無法檢測。 原圖： 這是最終的霍夫變換對車道線的檢測效果。 3. 可以通過聚類算法，對霍夫變換的檢測結果進一步優化，便於進行車輛統計和車輛佔用應急車道的檢測。如圖所示，這是經過聚類算法處理之後的結果，從結果來看，將路沿的多條直線

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