自動化技術中的進給電氣傳動（1.3）

本節主要講了兩個方面的內容，一是如何建立一個不可調電氣傳動系統的微分方程，並對其進行簡化，二是分析該系統的階躍響應特性。 1.微分方程的建立 微分方程是用來描述物理傳遞環節和系統的數學模型，對於一般的線性系統來說，輸入量u(t)與輸出量v(t)之間的微分方程的一般形式爲： 對於實際系統，m≤n。   一下是一不可調電氣傳動系統的微分方程建立過程： 首先是畫出等效電路圖，並寫出所有環節的微分方程，下

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