自動化技術中的進給電氣傳動-讀書筆記3

自動化技術中的進給電氣傳動-讀書筆記3 1.3時間域描述 1.3.1 微分方程用來描述物理傳遞環節和系統的數學模型。 微分方程可以在一直輸入量和邊界條件的情況下計算出有關的輸出量。   首先概括出物理規律性，然後建立起工作原理框圖，推導出不可調傳動系統的微分方程。 經過一系列的變換就可以得到不可調電氣傳動系統的二階微分方程。 假定ML = 0，就可以解微分方程確定輸出電壓變化時的基準相應特性。 階

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