STM32F407ZGT6用滴答定時器實現精確延時（寄存器版）

1.滴答定時器介紹架構 SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用於產生SYSTICK異常（異常號： 15）。在之前，大多操做系統須要一個硬件定時器來產生操做系統須要的滴答中斷，做爲整個系統的時基。例如，爲多個任務許以不一樣數目的時間片，確保沒有一個任務能霸佔系統；或者把每一個定時器週期的某個時間範圍賜予特定的任務等，還有操做系統提供的各類定時功能，都與這個滴答定時器有關。所以，須要一個定時器來產

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