小腦模型神經網絡CMAC

一、簡介 （1） 在對人類神經學的研究中，得知它由一些神經元覆蓋組成。在這項研究的基礎上，Albus J.S.於1975年根據神經生理學小腦皮層結構特點提出了一種小腦模型關聯控制器，經過多年的完善和發展，形成了成熟的小腦模型神經網絡理論（Cerebellar Model Articulation Controller—CMAC）。 （2） CMAC是一種查表型自適應神經網絡，它可以準確地描述出非線

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