3D CV 論文調研

3D論文調研 Introduction 本文對3D的分類，分割，檢測任務進行了調研。在調研的論文中，主要使用的是3D點雲數據，因爲其包含的信息更多，使得檢測，分類，分割等任務的結果更好。也因此大多數方法圍繞如何更好的提取點雲數據特徵而展開。這些方法可以大致分爲兩類，一類是將點雲數據通過投影或者體素化等變換，然後利用卷積神經網絡進行特徵提取，另一類是直接提取點雲數據的特徵，這裏提取的特徵包括每個點雲

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