51單片機對無線模塊nRF24L01簡單的控制收發程序

時間 2019-12-11

原文原文鏈接

它的一些物理特性如工做頻段、供電電壓、數據傳輸速率就不詳細介紹了，直接上代碼。數組

1.首先是發送端：緩存

// Define SPI pins
#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char

/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字節寬度的發送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 數據通道有效數據寬度
sbit LED = P2^1;
sbit KEY1 = P3^1;
sbit KEY2 = P3^2;

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定義一個靜態發送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit  RX_DR     = sta^6;
sbit  TX_DS     = sta^5;
sbit  MAX_RT = sta^4;

sbit CE =  P1^5;
sbit CSN=  P1^4;
sbit SCK=  P1^3;
sbit MOSI= P1^2;
sbit MISO= P1^1;
sbit IRQ = P1^0;

// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG    0x00  // Define read command to register
#define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
#define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register

// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG      0x00  // 'Config' register address
#define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address
#define STATUS      0x07  // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
#define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address

void blink(char i);

/**************************************************
函數: init_io()

描述:
    初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)
{
    CE  = 0;        // 待機
    CSN = 1;        // SPI禁止
    SCK = 0;        // SPI時鐘置低
    IRQ = 1;        // 中斷復位
    LED = 1;        // 關閉指示燈
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：delay_ms()

描述：
    延遲x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
    uchar i, j;
    i = 0;
    for(i=0; i<x; i++)
    {
       j = 250;
       while(--j);
       j = 250;
       while(--j);
    }
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：SPI_RW()

描述：
    根據SPI協議，寫一字節數據到nRF24L01，同時從nRF24L01
    讀出一字節
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
    uchar i;
       for(i=0; i<8; i++)          // 循環8次
       {
           MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位輸出到MOSI
           byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
           SCK = 1;                // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數據，同時從MISO輸出1位數據
           byte |= MISO;           // 讀MISO到byte最低位
           SCK = 0;                // SCK置低
       }
    return(byte);               // 返回讀出的一字節
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：SPI_RW_Reg()

描述：
    寫數據value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
    uchar status;
      CSN = 0;                   // CSN置低，開始傳輸數據
      status = SPI_RW(reg);      // 選擇寄存器，同時返回狀態字
      SPI_RW(value);             // 而後寫數據到該寄存器
      CSN = 1;                   // CSN拉高，結束數據傳輸
      return(status);            // 返回狀態寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：SPI_Read()

描述：
    從reg寄存器讀一字節
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
    uchar reg_val;
      CSN = 0;                    // CSN置低，開始傳輸數據
      SPI_RW(reg);                // 選擇寄存器
      reg_val = SPI_RW(0);        // 而後從該寄存器讀數據
      CSN = 1;                    // CSN拉高，結束數據傳輸
      return(reg_val);            // 返回寄存器數據
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：SPI_Read_Buf()

描述：
    從reg寄存器讀出bytes個字節，一般用來讀取接收通道
    數據或接收/發送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
    uchar status, i;
      CSN = 0;                    // CSN置低，開始傳輸數據
      status = SPI_RW(reg);       // 選擇寄存器，同時返回狀態字
      for(i=0; i<bytes; i++)
        pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐個字節從nRF24L01讀出
      CSN = 1;                    // CSN拉高，結束數據傳輸
      return(status);             // 返回狀態寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：SPI_Write_Buf()

描述：
    把pBuf緩存中的數據寫入到nRF24L01，一般用來寫入發
    射通道數據或接收/發送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
    uchar status, i;
      CSN = 0;                    // CSN置低，開始傳輸數據
      status = SPI_RW(reg);       // 選擇寄存器，同時返回狀態字
      for(i=0; i<bytes; i++)
        SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐個字節寫入nRF24L01
      CSN = 1;                    // CSN拉高，結束數據傳輸
      return(status);             // 返回狀態寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：RX_Mode()

描述：
    這個函數設置nRF24L01爲接收模式，等待接收發送設備的數據包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
    CE = 0;
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收設備接收通道0使用和發送設備相同的發送地址
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自動應答
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 選擇射頻通道0x40
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0選擇和發送通道相同有效數據寬度
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式
    delay_ms(150);
      CE = 1;                                            // 拉高CE啓動接收設備
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：TX_Mode()

描述：
    這個函數設置nRF24L01爲發送模式，（CE=1持續至少10us），
    130us後啓動發射，數據發送結束後，發送模塊自動轉入接收
    模式等待應答信號。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
    CE = 0;
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 寫入發送地址
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 爲了應答接收設備，接收通道0地址和發送地址相同
      SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 寫數據包到TX FIFO
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自動應答
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自動重發延時等待250us+86us，自動重發10次
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);         // 選擇射頻通道0x40
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校驗，上電
    delay_ms(150);
    CE = 1;
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：Check_ACK()

描述：
    檢查接收設備有無接收到數據包，設定沒有收到應答信
    號是否重發
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
    delay_ms(200);
    while(IRQ);
    sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回狀態寄存器
    if(TX_DS)
    {
        blink(3);
    }
    //blink(5);
    if(MAX_RT)
        if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，沒有清除在復位MAX_RT中斷標誌後重發
            SPI_RW(FLUSH_TX);
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標誌
    IRQ = 1;
    if(TX_DS)
        return(0x00);
    else
        return(0xff);
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：CheckButtons()

描述：
    檢查按鍵是否按下，按下則發送一字節數據
/**************************************************/
void CheckButtons()
{
    if(KEY1 == 0)
    {
        delay_ms(20);
        if(KEY1 == 0)
        {
            TX_BUF[0] = 1;          // 數據送到緩存
            //TX_BUF[0] = 0xff;          // 數據送到緩存
            TX_Mode(TX_BUF);            // 把nRF24L01設置爲發送模式併發送數據            
            //LED = ~DATA;                // 數據送到LED顯示
            Check_ACK(0);               // 等待發送完畢，清除TX FIFO
            delay_ms(250);
            delay_ms(250);
        }
    }

    if(KEY2 == 0)
    {
        delay_ms(20);
        if(KEY2 == 0)
        {
            TX_BUF[0] = 2;          // 數據送到緩存
            //TX_BUF[0] = 0xff;          // 數據送到緩存
            TX_Mode(TX_BUF);            // 把nRF24L01設置爲發送模式併發送數據            
            //LED = ~DATA;                // 數據送到LED顯示
            Check_ACK(0);               // 等待發送完畢，清除TX FIFO
            delay_ms(250);
            delay_ms(250);
        }
    }


}
/**************************************************/

void blink(char i)
{
    while(i--)
    {
        LED = 1;
        delay_ms(500);
        LED = 0;
        delay_ms(500);
    }

}

/**************************************************
函數：main()

描述：
    主函數
/**************************************************/
void main(void)
{
    init_io();                      // 初始化IO

    while(1)
    {
        CheckButtons();           // 按鍵掃描
    }
}

這段代碼主要先看全局變量，經過對IO口的賦值（如按鍵、led、無線模塊的端口CE/IRQ等）能夠知道電路圖的繪製。併發

而後進入main函數，初始化後就是一段按鍵掃描函數，裏面根據定義的按鍵，觸發後發送相應的數據，不用太過深究裏面對寄存器的配置是完成了什麼目的。其中裏面的blink函數是用來判斷TX_DS是否爲真而閃爍led燈的，這個標誌位爲真說明數據發送成功。函數

2.而後是接收端ui

// Define SPI pins
#include <reg51.h>
#include <string.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long

/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字節寬度的發送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 數據通道有效數據寬度

sbit LED = P2^1;

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定義一個靜態發送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit  RX_DR     = sta^6;
sbit  TX_DS     = sta^5;
sbit  MAX_RT = sta^4;

sbit CE =  P1^5;
sbit CSN=  P1^4;
sbit SCK=  P1^3;
sbit MOSI= P1^2;
sbit MISO= P1^1;
sbit IRQ = P1^0;

// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG    0x00  // Define read command to register
#define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
#define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register

// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG      0x00  // 'Config' register address
#define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address
#define STATUS      0x07  // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
#define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address

//--定義SPI要使用的 IO--//
sbit MOSIO = P3^4;
sbit R_CLK = P3^5;
sbit S_CLK = P3^6;

void blink(char i);
//--全局函數聲明--//

/**************************************************
函數: init_io()

描述:
    初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)
{
    CE  = 0;        // 待機
    CSN = 1;        // SPI禁止
    SCK = 0;        // SPI時鐘置低
    IRQ = 1;        // 中斷復位
    LED = 1;        // 關閉指示燈
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：delay_ms()

描述：
    延遲x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
    uchar i, j;
    i = 0;
    for(i=0; i<x; i++)
    {
       j = 250;
       while(--j);
       j = 250;
       while(--j);
    }
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：SPI_RW()

描述：
    根據SPI協議，寫一字節數據到nRF24L01，同時從nRF24L01
    讀出一字節
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
    uchar i;
       for(i=0; i<8; i++)          // 循環8次
       {
           MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位輸出到MOSI
           byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
           SCK = 1;                // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數據，同時從MISO輸出1位數據
           byte |= MISO;           // 讀MISO到byte最低位
           SCK = 0;                // SCK置低
       }
    return(byte);               // 返回讀出的一字節
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：SPI_RW_Reg()

描述：
    寫數據value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
    uchar status;
      CSN = 0;                   // CSN置低，開始傳輸數據
      status = SPI_RW(reg);      // 選擇寄存器，同時返回狀態字
      SPI_RW(value);             // 而後寫數據到該寄存器
      CSN = 1;                   // CSN拉高，結束數據傳輸
      return(status);            // 返回狀態寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：SPI_Read()

描述：
    從reg寄存器讀一字節
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{

    uchar reg_val;
      //blink(4);
    CSN = 0;                    // CSN置低，開始傳輸數據
      SPI_RW(reg);                // 選擇寄存器
      reg_val = SPI_RW(0);        // 而後從該寄存器讀數據
    //delay_ms(200);
      CSN = 1;                    // CSN拉高，結束數據傳輸
      return(reg_val);            // 返回寄存器數據
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：SPI_Read_Buf()

描述：
    從reg寄存器讀出bytes個字節，一般用來讀取接收通道
    數據或接收/發送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
    uchar status, i;
      CSN = 0;                    // CSN置低，開始傳輸數據
      status = SPI_RW(reg);       // 選擇寄存器，同時返回狀態字
      for(i=0; i<bytes; i++)
        pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐個字節從nRF24L01讀出
      CSN = 1;                    // CSN拉高，結束數據傳輸
      return(status);             // 返回狀態寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：SPI_Write_Buf()

描述：
    把pBuf緩存中的數據寫入到nRF24L01，一般用來寫入發
    射通道數據或接收/發送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
    uchar status, i;
      CSN = 0;                    // CSN置低，開始傳輸數據
      status = SPI_RW(reg);       // 選擇寄存器，同時返回狀態字
      for(i=0; i<bytes; i++)
        SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐個字節寫入nRF24L01
      CSN = 1;                    // CSN拉高，結束數據傳輸
      return(status);             // 返回狀態寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：RX_Mode()

描述：
    這個函數設置nRF24L01爲接收模式，等待接收發送設備的數據包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
    CE = 0;
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收設備接收通道0使用和發送設備相同的發送地址
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自動應答
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 選擇射頻通道0x40
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0選擇和發送通道相同有效數據寬度
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式
    delay_ms(150);
      CE = 1;                                            // 拉高CE啓動接收設備
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：TX_Mode()

描述：
    這個函數設置nRF24L01爲發送模式，（CE=1持續至少10us），
    130us後啓動發射，數據發送結束後，發送模塊自動轉入接收
    模式等待應答信號。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
    CE = 0;
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 寫入發送地址
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 爲了應答接收設備，接收通道0地址和發送地址相同
      SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 寫數據包到TX FIFO
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自動應答
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自動重發延時等待250us+86us，自動重發10次
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);         // 選擇射頻通道0x40
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校驗，上電
    delay_ms(150);
    CE = 1;
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：Check_ACK()

描述：
    檢查接收設備有無接收到數據包，設定沒有收到應答信
    號是否重發
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
    while(IRQ);
    sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回狀態寄存器
    if(TX_DS)
    {
        //blink(3);
    }
    //blink(5);
    if(MAX_RT)
        if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，沒有清除在復位MAX_RT中斷標誌後重發
            SPI_RW(FLUSH_TX);
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標誌
    IRQ = 1;
    if(TX_DS)
        return(0x00);
    else
        return(0xff);
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數：CheckButtons()

描述：
    檢查按鍵是否按下，按下則發送一字節數據
/**************************************************/
void CheckButtons()
{
    P3 |= 0x00;
    if(!(P3 & 0x01))                    // 讀取P3^0狀態
    {
        delay_ms(20);
        if(!(P3 & 0x01))                // 讀取P3^0狀態
        {
            TX_BUF[0] = ~DATA;          // 數據送到緩存
            //TX_BUF[0] = 0xff;          // 數據送到緩存
            TX_Mode(TX_BUF);            // 把nRF24L01設置爲發送模式併發送數據            
            //LED = ~DATA;                // 數據送到LED顯示
            Check_ACK(0);               // 等待發送完畢，清除TX FIFO
            delay_ms(250);
            delay_ms(250);
            LED = 1;                    // 關閉LED
            RX_Mode();                    // 設置爲接收模式
            while(!(P3 & 0x01));
            DATA <<= 1;
            if(!DATA)
                DATA = 0x01;
        }
    }
}
/**************************************************/

void blink(char i)
{
    while(i--)
    {
        LED = 1;
        delay_ms(500);
        LED = 0;
        delay_ms(500);
    }

}

/**************************************************
函數：main()

描述：
    主函數
/**************************************************/
void main(void)
{
    init_io();                      // 初始化IO
    RX_Mode();                      // 設置爲接收模式

    while(1)
    {

        sta = SPI_Read(STATUS);      // 讀狀態寄存器
        //delay_ms(200);
        if(RX_DR)                  // 判斷是否接受到數據
        {
            SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);  // 從RX FIFO讀出數據
            flag = 1;
        }
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中斷標誌

        if(flag)                   // 接受完成
        {
            if(RX_BUF[0] == 1)
            {
                blink(2);
            }

            if(RX_BUF[0] == 2)
            {
                blink(4);
            }
            flag = 0;               // 清標誌
            delay_ms(250);
            delay_ms(250);
            LED = 1;               // 關閉LED
        }

    }
}