‘模型’是怎樣煉成的

引子 在汽車電子領域中，控制模型決定了你的車是不是一匹合格的汗血寶馬。作爲控制器中的核心技術，控制模型是各大核心供應商的不傳之祕，其中有博世的開天闢地，有大陸的琳琅滿目，也有德爾福的內功深厚。筆者在本文中會揭開控制模型的神祕面紗，深入淺出的介紹筆者設計的一個混動控制器模型，帶各位走進‘汽車程序員‘的世界。 WHY 一年前，我對控制模型很陌生，經常聽見同事們提起，知其然卻不知所以然，一直以爲模型長這

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