STM32控制HC-SR04超聲波測距實現（一路到多路）

簡介 HC-SR04超聲波模塊可提供2cm~400cm的距離感測功能，測量精度可以達到3mm。模塊包括超聲波發射器，接收器與控制電路。 基本工作原理 採用Trig引腳觸發，給至少10us的高電平脈衝信號 模塊自動發送8個40kHz的方波，自動檢測是否有信號返回 有信號返回，通過Echo引腳輸出一個高電平脈衝，高電平脈衝持續的時間就是超聲波從發射到反射返回的時間。距離=(高電平脈衝時間*340)/2

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