Modbus協議

1、Modbus協議簡介

Modbus一個工業上經常使用的通信協議、一種通信約定。
協議包括了：RTU、ASCII、TCP。其中RTU最經常使用，較簡單，在單片機上很容易實現
通信方式：主從-雙向讀寫
經常使用接口形式：RS232C、RS48五、RS422
經常使用波特率：1200、1800、2400、4800、9600、12500 等等
常見設備默認波特率：9600
自動化領域中RTU模式每一個字節格式:
編碼系統：八位二進制,16進制0-9 A-F
數據位：1起始位
8位數據低位先送
奇偶校驗1位，無校驗0位
中止位：帶校驗1位，無校驗兩中止位

1.2 報文格式及解析

• 如圖爲協議格式：

分析一條實際報文：01 06 00 01 00 17 98 04

從機地址	功能號	數據地址	數據	CRC校驗
01	06	00 01	00 17	98 04

這串命令會把數據 0x0017(十進制23) 寫入 1號從機地址 0x0001數據地址。

1.2.2 從機地址

• 00 爲廣播地址
• 01-FF(255) 從機地址（從機有效設備地址範圍：01-247）
• 01 就位一號機，會往指定從機發送命令

1.2.3 功能號

• 經常使用功能號：
  01 (0x01) 讀線圈
  02 (0x02) 讀離散量輸入
  03 (0x03) 讀保持寄存器
  04(0x04) 讀輸入寄存器
  05 (0x05) 寫單個線圈
  06 (0x06) 寫單個寄存器
  15 (0x0F) 寫多個線圈
  16 (0x10) 寫多個寄存器

1. 主機對從機 01 寫數據操做：功能號06
   若是單片機接收到一個報文那麼就對報文進行解析執行相應的處理，如報文：
   01 06 00 01 00 17 98 04

2. 主機對從機 01 讀數據操做：功能號03
   主機進行讀HoldDataReg[1] 操做，如報文：
   01 03 00 01 00 01 D5 CA
   從機返回格式爲：

從機地址	功能號	數據字節個數	兩個字節數據	CRC校驗
01	03	02	0017	F8 4A

MODBUS主機就完成了一次對從機數據的讀操做，實現了通信。

附