「智能機器人」學習大致路線

感知： Opencv 機器視覺，3D視覺、3D點雲，視覺融合，深度學習，物體識別偵測，利空觸覺，激光雷達，傳感器融合   控制：ROS/COBOTSYS，硬件控制、通訊，硬件控制協議，串口/CAN/Ether，物理場景建模與仿真，穩定算法控制，實時地圖建模，導航控制slam 定位：gps，高精度gps，激光雷達，照相機，超聲波傳感器，藍牙，nfc，二維碼 構建地圖過程：識別地圖，認識已經移動的位置

>>阅读原文<<