二維圖形的幾何變換矩陣推導與齊次方程的深入理解

一.主要內容 變換公式的推導 齊次座標的理解 變換矩陣的推導 二.平移、縮放、旋轉的變換公式推導 1.平移 2.縮放 Sx、Sy是縮放因子 3.旋轉 一般來說，單位圓的座標（X,Y）可以寫作（cosα,sinα）；若圓的半徑爲R，則座標可以表示爲（Rcosα,Rsinα）。 若座標繞原點旋轉θ度，則座標可以表示爲 （X1,Y1）= （Rcos(α+θ),Rsin(α+θ)） 該等式化簡可得 （X1

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