學習ROS官方教程的兩個問題

所遇問題章節爲: 10.創建ROS消息和ROS服務 問題描述: 1.如教程所說在package.xml中添加如下兩條語句: <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend> 編譯時報錯: Error(s): - The manifest (with format
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