ROS -- 填過的坑

1. $ rosnode list 報錯 ERROR: Unable to communicate with master! 解決方式：保持 $ roscore 指令，千萬不要按 Ctrl+C 把這個進程kill 了。然後打開另一個終端（Ctrl+Alt+t ） ，再輸入 rosnode list 即可出現 /rosout，有圖爲證。

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