Feature Pyramid Networks for Object Detection （FPN-2017CVPR）主要內容翻譯與理解

摘要   在檢測不同尺度物體的識別系統中，特徵金字塔是一個基本的組成成分。但是最近的深度學習物體檢測器有着無效的金字塔表達，在某種程度上因爲他們計算和內存緊張。在這篇文章中，我們利用深度卷積網絡的金字塔形的層--內在的多尺度去幾乎沒有額外損失地構造特徵金字塔。我們提出一個帶有橫向連接的自頂向下結構去建立所有尺度的高水平語義特徵圖。這個結構，稱爲FPN，作爲一個通用的特徵提取器在幾個應用中有着顯著的

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