基於ROS的Most Stars開源代碼彙總（自動駕駛汽車+RGBDSLAMv2+ROS2+人識別與跟蹤等）

Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用於城市自主駕駛的開源軟件。 http://www.tier4.jp/   Autoware   用於城市自主駕駛的集成開源軟件，由第四層維護。支持以下功能： 3D本地化 3D映射 路徑規劃 路徑跟隨 加速/制動/轉向控制 數據記錄 汽車/行人/物體檢測 交通信號檢測 交通燈識別 車道檢測 對象跟蹤 傳感器校準

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