【ROS Tutorials入門之三】ARToolKit增強現實

簡介 ARToolKit 是一個軟件庫爲了構建Augmented Reality (AR) 應用。 這些應用依賴大量的虛擬景象添加到真實世界中。舉個例子，在一張圖像有一個三維虛擬的卡在現實的世界中出現，在右邊的圖像中，一個三維虛擬人物站在一張真實的卡片上。用戶可以在頭戴式顯示器上看到。當用戶移動卡時，虛擬字符將隨之移動，並顯示爲附加到真實對象。 ARToolKit基本原理是一款基於基本角點檢測方法

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