基於DLP4500的結構光單目相機3D掃描SDK介紹（附源碼）（1）

智能機器人性能的一個關鍵組成部分就是機器視覺（MV）技術，這是計算機與高速攝像頭的完美結合。通過結合這兩種技術，就可以執行復雜的檢查任務及數字圖像採集和分析。這些數據可以用來控制機器人手臂、對物體進行分類、對圖案進行識別，以及很多我們尚未想到的事情。 本文主要介紹基於DLP結構光和工業相機開發的一套3D點雲算法的設計及實現的一個參考設計，該算法有TI公司提供。 參考設計提供了包括標定、格雷碼和三步

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