點雲/網格模型的體積計算

點雲體積計算 　　有時用激光掃描設備掃描零件或者用無人機進行測量後會想知道它們的體積。好比下面的土堆：php  　　若是掃描獲得的數據是一系列三維點雲，那麼體積就比較難求，由於如何定義物體的邊界比較困難。一種方法是提取三維點雲的凸殼（包絡體），而後再進行計算（當存在孔、洞時狀況就很複雜了）。還有一種簡便的估算方法以下圖所示，將2.5D點雲底面劃分紅離散的網格，計算每一個網格對應單元的體積並相加求和

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