Win10 + PCL1.8 + Kinect 2.0配置

PCL1.8 + Kinect 2.0的配置是一個比較麻煩的問題，網上很多資料都是針對Kinect 1.0，針對Kinect 2.0的寥寥無幾，使用Kinect 2.0相對比較麻煩，需要重裝驅動，甚至修改源代碼，前前後後踩坑無數花了近一個月時間才配置成功。寫下這篇博客一方面對基礎配置工作做一簡要總結，一方面希望對接觸PCL的新手提供必要的幫助，儘量少走彎路。 安裝環境 pcl 版本：pcl 1.8

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