STM32 FreeRTOS 外部中斷服務函數注意事項

STM32 FreeRTOS 外部中斷服務函數注意事項 移植正點原子的FreeRTOS操做系統到咱們本身的工程，發現的一個注意事項； 看下面代碼，帶FreeRTOS的外部中斷服務函數，實現按鍵消抖，不能用delay_ms()或者和vTaskDelay()，會致使系統奔潰； 緣由是delay_ms()其實就是對 FreeRTOS 中的延時函數 vTaskDelay()的簡單封裝，因此在使用 dela

>>阅读原文<<