自己製作的直流電機驅動器

自己做了個直流電機驅動器，MCU用的STM32F103RET6。 程序是基於MDK寫的，用了一個24減數比和編碼器500線的電機，分別調好了速度環，電流環，位置環。都是單環，還沒做多環的融合，想自己做融合的話有源碼下載。另外還包括CAN總線控制，可以通過CAN發送數據控制電機，這樣一個電機的控制就方便很多，只需要4根線（電源線+CAN線）。板子的大小隻有4*5cm，基本可以和電機直接放一起，可以省

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