OpenCV-圖像處理（21、霍夫圓變換）

霍夫圓檢測原理 對直線來說, 一條直線能由參數極徑極角 ( r , θ r,θ r,θ) 表示. 而對圓來說, 從平面座標到極座標轉換需要三個參數, 也就是： ( x x xcenter , y y ycenter, r r r )。其中 x x xcenter , y y ycenter 表示圓心， r r r 表示圓的半徑。 在這三維中，一維是x，一維是y，另外一維是圓的半徑r。這就意味着需要

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