FreeRTOS——任務調度—搶佔式，時間片和合作式

以下轉載自安富萊電子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程爲大家將介紹 FreeRTOS 操作系統支持的任務調度方式：搶佔式，時間片和合作式，這部分 算是 FreeRTOS 操作系統的核心了。 對於初學者來說，要一下子就能夠理解這些比較困難，需要多花些時 間把這些基本概念搞清楚，然後閱讀下源碼，深入理解實現方法。 關於合作式調度器的特別說明     Fre

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