合做式調度器與搶佔式調度器

調度器是一種用於電子控制系統的運行環境，也可看做是一個簡單的操做系統在電子控制系統中使用調度器能夠縮短開發時間，提升軟件的模塊化程度調度器具備合做式與搶佔式兩種形式若是一個被"喚醒"的高優先級任務能夠打斷其餘正在運行的低優先級任務，則調度器是搶佔式的；反之，則是合做式的因爲其應用背景的特殊性，電子控制系統運行的任務絕大多數是週期性任務(如週期性的數據採集任務、LED顯示刷新任務等)，而且任務的就緒

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