精益思想第六原則：從生產力到生產關係

1992年，詹姆斯沃邁克在曠世之作《改變世界的機器》中將豐田生產方式命名爲精益。 1996年，作者在續篇《精益思想》中，將其體系總結爲精益思想五原則：確定客戶價值（Customer value）、識別價值流（Value stream mapping）、價值流動（Value flow）、拉動（Pulling）、盡善盡美（Perfection）。 沃邁克之外，有不同的研究者對豐田體系進行研究，彙總如下

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