智能車電感差比和差加權算法研究

▲ 李佳昊 王謝援 吳濤 在研究基於電感的智能車方向控制時發現了彎道擬合度高的差比和差加權算法。本文從算法的發現、算法原理出發對差比和差算法進行描述，並使用MATLAB、Python建模對其彎道擬合度高的特點與其他優勢進行證明。 關鍵詞：智能車；電感；MATLAB； 01引言 在研究基於電感的智能車方向控制時，首先使用了較爲普遍的電感差比和加權引導方案。調試過程中，發現小車對於彎道的敏感度不理想，

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