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學作智能車--電磁探究篇
時間 2020-07-04
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本文將系統闡述如何作好電磁車前期的硬件與軟件準備工做web 硬件部分 認識電感 工字電感 感應賽道交變磁場,產生感應電動勢,後續電路經過對感應電動勢進行一些列的選頻、放大、檢波,獲得穩定信號並輸入到單片機對賽道信息進行識別,對電機發出加減速、舵機直行拐彎的指令。 電感是電磁車的眼睛,賽道中漆包線流過的微弱的電流與電感產生電磁感應,產生的感應電流通過運放放大,最後傳給單片機的AD採集口,便可獲取賽道
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