cartographer探祕第三章之對比實驗

第一步 雷達型號 本節將對4種雷達進行室外環境下的對比建圖實驗，並進行地圖分析，最終給出每種雷達的最優參數。html 4種雷達分別爲： 1 倍加福的二維激光雷達-R2000（型號貌似只有一種）：node 在10Hz頻率下角分辨率能達到0.042度，頻率越高角分辨率越大。當出點數太多時carto會出現drop points 的狀況，以下實驗是在25Hz的最大出點數的狀況下進行的，也就是25Hz容許的

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