opencv中SiftDescriptorExtractor所做的SIFT特徵向量提取工作簡單分析

SiftDescriptorExtractor對應於SIFT算法中特徵向量提取的工作，通過他對關鍵點周圍鄰域內的像素分塊進行梯度運算，得到128維的特徵向量。具體有如下幾個操作： 0、首先，我們假設在之前關鍵點提取的步驟中，我們對一個三角形提取關鍵點，檢測到其中一個關鍵點的座標爲三角形的一個角（如下面用紅圈圈出的），如下圖 放大看，假設檢測到該關鍵點的方向如下圖： 1、將關鍵點周圍的像素旋轉到一個

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