ubuntu16.04+eigen3安裝

　　　　　　　　　　　　　　　　　　Eigen庫安裝指南（兩種方式）
一、apt-get方式(假設默認安裝到/usr/local/include裏(可在終端中輸入locate eigen3查看位置)，若實際中默認安裝到了/usr/include的話，能夠對應替換下面命令的相應部分)
運行命令：

sudo apt-get install libeigen3-dev

運行命令:（參考第二種方法的最下面的說明）

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 

執行復制命令，將Eigen文件夾及其內容放在/usr/include

 

二、源碼安裝(複雜些)

安裝包下載網址：
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
在該網站中，能夠下載任意版本對應的文件，本例下載了Eigen 3.3.4. : tar.gz 格式壓縮文件。
文件名：eigen-eigen-5a0156e40feb.tar.g

運行命令：

sudo tar -xzvf eigen-eigen-5a0156e40feb.tar.gz -C /usr/local/include

注意：/usr/local/include 也能夠換成/usr/include 可是上面對應的位置也要匹配修改，該命令 tar -xzvf file.tar.gz 表示解壓tar.gz文件， -C表示創建解壓縮檔案

這條指令將eigen-eigen-5a0156e40feb.tar.g文件解壓到了/usr/local/include目錄下，在/usr/local/include目錄下獲得文件eigen-eigen-5a0156e40feb

運行命令;

sudo mv /usr/local/include/eigen-eigen-5a0156e40feb /usr/local/include/eigen3

這條指令將eigen-eigen-5a0156e40feb文件 改名爲eigen3

運行命令：

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 

注意：參考cp指令 cp -r /usr/men /usr/zh 將目錄/usr/men下的全部文件及其子目錄複製到目錄/usr/zh中

上個命令的說明：
由於eigen3 被默認安裝到了usr/local/include裏了（或者是usr/include裏，這兩個都差很少，都是系統默認的路徑），在不少程序中include時常常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eigen/Dense>因此要作下處理，不然一些程序在編譯時會因找不到Eigen/Dense而報錯。上面指令將usr/local/include/eigen3文件夾中的Eigen文件遞歸地複製到上一層文件夾（直接放到/usr/local/include中，不然系統沒法默認搜索到 -> 此時只能在CMakeLists.txt用include_libraries(絕對路徑了)）

 

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