RaspberryPi交叉編譯環境配置-Ubuntu & wiringPi & Qt

一、配置RaspberryPi交叉編譯環境：

  在開發RaspberryPi Zero的過程當中，因爲Zero板卡的CPU的處理性能比較弱，所以其編譯的性能比較弱，須要將代碼在PC電腦上交叉編譯完成以後再拷貝到Zero上調試運行。配置交叉編譯環境的基本步驟以下所示：

Step1：從github網站獲取raspberryPi交叉編譯工具包：https://github.com/raspberrypi/tools

git clone git@github.com:raspberrypi/tools.git

上述文件下載完以後的內容以下所示(其中arm-bcm2708文件夾中的內容爲交叉編譯器)：

Step2：將交叉編譯器配置到環境變量：

編輯環境變量配置文件.bashrc，在文件的末尾添加以下的代碼(注意路徑，不一樣的路徑記得修改)：

export PATH=$PATH:~/Raspberry_Project/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

配置完成以後，須要執行source指令，讓.bashrc生效：

source ~/.bashrc

Step3：測試交叉編譯環境

以下圖所示，在ubuntu命令行中輸入以下指令：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

有此圖說明配置成功。

二、交叉編譯執行main.c文件：

Step1：編寫了以下的測試文件：

1 #include <stdio.h>
2 
3 int main(void)
4 {
5         printf("Test the cross-compile-env for raspberrypi!\n");
6         return 1;
7 }

Step2：使用以下的指令編譯上述文件：

arm-linux-gnueabihf-gcc -c main.c -o main

編譯的結果以下：

將編譯生成的main文件拷貝到樹莓派上，修改執行權限，執行便可。

三、交叉編譯過程當中須要連接第三方的庫文件：

在編寫程序的過程當中，咱們須要使用到wiringPi庫相關的內容，所以須要將wiringPi的文件引入。

Step1：首先下載wiringPi的程序包：https://github.com/mm1994uestc/WiringPi。能夠經過github直接下載源代碼：

git clone git@github.com:mm1994uestc/WiringPi.git

下載完成以後進入文件夾安裝wiringPi的庫，安裝方法參考這裏：http://www.javashuo.com/article/p-mzpydapv-q.html

注：安裝過程當中若是出現問題，請使用sudo權限操做，sudo make install

重點：將wiringPi安裝在樹莓派以後，咱們能夠在其編譯文件夾下面找到編譯成功的wiringPi庫程序或者安裝在/usr/lib當中，以下所示:

libwiringPi是基本的wiringPi程序庫

咱們能夠將這些文件拷貝到Ubuntu環境下，爲交叉編譯作好準備，以下所示：

a. devLib：Raspberry basical hardware driv.

b. examples：Some examples for the wiringPi Lib.

c. gpio：gpio demo to show the control of gpio.

d. libwiringPi.so：Baisic wiringpi library usefull when you are compile the c code.

e. main：Executiable file for Raspberry.

f. main.c：The c source code.

g. Makefile：Used to compile the C Code into executibale binary file.

h. wiringPi：The source Code of wiringPi(include .c & .h file),when you are compile the code,it needed.

i. wiringPiD：Other devices Library Source Code if you used it,you need to include the lib and .h file.

Step2：安裝拷貝完成以後咱們編寫以下的程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "wiringPi.h"

int main(int argc, char **argv)
{
        if(argc<2){
                printf("You should give a param while call the program1\n");
                return 0;
        }
        int pinNumber = atoi(argv[1]);
        printf("The control pin number is:%d\n",pinNumber);
        if(-1 == wiringPiSetup()){
                printf("Setup wiringPi failed!\n");
                return 0;
        }
        pinMode(pinNumber, OUTPUT);
        while(1){
                digitalWrite(pinNumber,0);
                delay(800);
                digitalWrite(pinNumber,1);
                delay(800);
        }
        printf("Hello, you do it succeed!!!\n");
        return 0;
}

Step3：編譯上述程序，這裏編寫了簡單的Makefile文件，以下所示：

main:main.c
    arm-linux-gnueabihf-g++ main.c -o main -L. -lwiringPi -IwiringPi
clean:
    rm main

注：這裏的路徑-I是wiringPi的安裝路徑。必定要應用wiringPi的相關文件的路徑才能調用wiringPi的庫，觸類旁通，其餘的庫也能夠相似的方式，對於靜態的library，咱們可使用-l的方式來連接，若是在RaspberryPi的本地，咱們可使用以下的方式(這裏連接了math數學庫&wiringPi庫)：

gcc -c main.c -o main -lwiringPi -lm

-L.的意義表示，程序調用的庫在當前文件目錄下，若是再也不請觸類旁通，設置Library庫的絕對路徑。-I的意思是include的意思，將wiringPi的.h文件包括進來。

關於Makefile連接相關的內容參考這裏：http://www.javashuo.com/article/p-tpinvsqj-cn.html

Step4：make生成RaspberryPi的可執行文件，經過scp拷貝到Raspberry執行便可：

四、Reference：

交叉編譯參考：http://www.javashuo.com/article/p-umpypefm-bq.html

wiringPi官網：http://wiringpi.com/