PCL點的顏色解析----未完成檢驗 轉自張智勝

#include <stdint.h> #include <iostream> int main() {  //定義RGB份量  uint8_t r = 174, g = 64, b = 254;  //使用位運算符將三個unint8合併成一個uint32——t  uint32_t rgb = (static_cast<uint32_t>(r) << 16 |   static_cast<uint

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