計算信息幀的校驗和(備忘)

#include <stdio.h>

#define INS_HEADER1 0x55 //標準幀頭1
#define INS_HEADER2 0xAA //標準幀頭2

//規定了數據幀當中的固定成員,其他數據成員由單元實現的功能決定
//這裏的公用的數據成員必須添加
typedef struct INS_HEAD
{
　　char head1; //幀頭1，0x55
　　char head2; //幀頭2，0xAA
}HEAD;

//數據類型枚舉
typedef enum INS_DATA_TYPE
{
　　TYPE_CMD = 0x00, //命令幀
　　TYPE_MESS = 0x01, //數據幀
　　TYPE_INFO = 0x02, //信息幀
　　TYPE_REP = 0x03, //報告幀
}DATA_TYPE;

//單元類型,指明信息幀對應的任務單元
typedef enum INS_UNIT_TYPE
{
　　PC_UNIT = 0x00, //PC單元，指明命令幀是PC下發的
　　TIME_UNIT = 0x01, //時間單元
　　/*
　　其餘單元根據新功能添加
　　*/
}UNIT_TYPE;

//指明數據方向(應用程序到底層或者底層到應用程序)
typedef enum INS_DST_TYPE
{
　　MESS_TO_LOWER = 0x01,
　　MESS_TO_PC = 0x01,
}DST_TYPE;

//信息幀錯誤類型
typedef enum INS_DATA_ERR_TYPE
{
　　INS_MSG_OK = 0x00,
　　INS_HEAD_ERR = 0x01,
　　INS_CMD_ERR = 0x02, //命令錯誤(非命令幀)
　　INS_CRC_ERR = 0x03, //數據錯誤(包含數據長度以及校驗錯誤等)
}ERR_TYPE;

//系統錯誤類型
typedef enum INS_SYSTEM_ERR_TYPE
{
　　TASK_ERR = 0x00, //任務錯誤
　　QUEUE_ERR = 0x01, //隊列錯誤
　　SEMAPHORE_ERR = 0x02, //信號量錯誤
}SYSTEM_ERR_TYPE;

//標準的信息頭(包括兩個幀頭、幀長度、幀類型),任何信息幀頭須要包含這些信息
typedef struct INS_MESSAGE_HEAD_STR
{
　　HEAD Head;
　　char Dat_Len;　　
　　DATA_TYPE DataType;
}MESSAGE_HEAD_STR;

typedef enum INS_CRC_TYPE
{
　　CRC_ERR = 0x00,
　　CRC_OK = 0x01,
}CRC_TYPE;

CRC_TYPE Cal_CRC(MESSAGE_HEAD_STR *insMsg)
{
　　char CRC_RST = 0;
　　char *pS, *crc;

　　pS = &insMsg->Dat_Len + 1;//從表示數據幀長度的寫一個元素開始計算校驗和

　　crc = pS + insMsg->Dat_Len;

　　for(; pS < crc; pS++)
　　{
　　　　CRC_RST += *pS;
　　}

　　if(CRC_RST == *crc)
　　　　return CRC_OK;

　　return CRC_ERR;
}

int main(int argc, char *argv[]){ 　　char rst = 10; 　　rst = Cal_CRC((MESSAGE_HEAD_STR *)array); 　　printf("rst = %d\n", rst); 　　return 0;}