平面相機曲面定位撕表籤原理及算法

1功能描述  鋼卷物料到達操作檯，由線體PLC發送開始作業指令，機器人六軸攜帶相機和撕表夾具致鋼卷側面做同軸運動，每固定角度拍攝一次，定位標籤位置。 鋼卷操作檯示意圖：（底座爲示意圖，實際底座非此示意圖樣式）                                                                      圖1 不同尺寸鋼卷在操作檯示意圖 2硬件配 機器人

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