手把手之STM32通用定時器（一）

●通用定時器（TM2~TM5）     通用定時器由芯片來管理，可以實現向上計數、向下計數、或者上下同時計數。而且這些定時器還有其他功能：輸入捕捉、輸出比較、PWM、單脈衝。 ●從手冊到流程     定時器的主要模塊由一個16/32位計數器及其相關的自動重裝寄存器組成。此計數器可以採用遞增、遞減、遞增/遞減方式計數，時鐘可以通過預分頻器進行分頻。計數器、預分頻器、自動重載寄存器可以通過軟件方式讀寫

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