關於g2o_viewer data/result_after.g2o使用過程中coredump、與lsd_slam依賴包libg2o衝突問題

電腦上裝的東西多了就很容引起版本或者依賴問題。。。 這不，按照高博教程做octomap實驗時候運行g2o_viewer data/result_after.g2o時候就直接coredump。。。。 回想起來自己ROS系統中裝了libg2o，於是卸載之：sudo apt-get remove ros-indigo-libg2o 然後重新執行g2o_viewer data/result_after.g

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