stm32f103 學習筆記 —— 05 使用SysTick實現硬件延時

SysTick定時時間計算（當系統時鐘爲72M時） t =重載*（1 / Clk）函數 Clk = 72M時，t =（72）*（1 / 72M）= 1 usui Clk = 72M時，t =（72000）*（1 / 72M）= 1ms spa 1s = 1000ms = 1000 000 us = 100 000 000 nscode 當系統定時器中斷與外設中斷進行優先級比較時，只須要把內核外設的

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