嵌入式樹莓派智能小車相關

畢業前參加了一個嵌入式得課程，其中，最後涉及到一個嵌入式項目——智能小車，項目具體要求如下，在該課程中我在QT上實現了小車主板樹莓派可遠程控制客戶端，可以在電腦上點擊按鈕實現小車得前進後退，左右轉以及加減速。按下方向鍵和擋位健，即可啓動小車，之後可以換擋和按字母鍵（A W D Z S Q E）進行前 左 右 後 停 加減速轉換，同時可以開啓自動駕駛模式，遇到障礙物會啓動超聲波模塊探測作出反應，探測

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