ROS Kinetic編譯舊版本程序出現 error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type

error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type 今天在ROS-Kinetic版本中編譯indigo版本編譯經過的程序,出現了以下問題html /opt/ros/kinetic/include/moveit/macros/declare_ptr.h:53:16: error: ‘shared_ptr’ in namespace
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