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論文地址:https://arxiv.org/abs/1807.08048 論文類型:Motion Planning 目錄: 文章目錄 簡介 多車道EM Planner框架 整體框架 多車道策略 路徑-速度迭代算法 決策和交通規則約束 車道級EM PLanner框架 整體框架 SL和ST投影(E-step) SL投影 ST投影 DP路徑(M-step) 樣條QP路徑(M-step) DP速度求解(
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