CVPR2020——D3VO論文閱讀

  文章標題：D3VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertainty for Monocular Visual Odometry   摘要： 我們提出的D3VO單目視覺里程計框架從三個層面上利用了深度學習網絡，分別是：利用深度學習的深度估計，利用深度學習的位姿估計，以及利用深度學習的不確定度估計。首先我們提出了一個在雙目視頻上訓練得到的自監督單目深度估計網

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