十一屆恩智浦攝像頭雙車追逐

調車總結,留存備份;     一年的飛思卡爾調車結束了,在這個過程中學到了很多。我調的是雙車追逐組,C車模,用的是鷹眼OV7725攝像頭,主控爲ARM KL26。調車不是一個人就能幹好的,只有大家一塊共同努力,才能取的好的成績。     下面我就按照自己的理解講一下雙車組。因爲傳感器選用的是攝像頭,所以圖像處理是很大的問題,也是關鍵的問題。 一、攝像頭的選擇         剛開始的時我們用的是藍
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