時間與運動--位姿軌跡

1、參考博客點擊打開鏈接，主要是Matlab機器人工具箱的基礎使用，入門例子。 2、路徑的空間屬性，軌跡的時間屬性      路徑：空間一初始點位姿到目標點位姿的一個圖形        軌跡: 具有特定時間屬性的一條路徑，每個時間分量上對應不同的位姿。（時間序列） 3、軌跡平滑--上面參考中也有--多重分割軌跡規劃       ---引入時間標量函數（五次多項式）        平滑目的：機器人平

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