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Codesys踩坑記(一)---64位RTE系統的任務配置
時間 2021-07-13
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Codesys日常筆記
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今天新換了64位RTE系統,出現了一個莫名其妙的問題,查了2天,諮詢同事才知道。原來是64位系統的新特性 無論是哪個版本的RTE,64位的系統的任務遵循以下原則 運控相關的功能塊要放到和總線一個任務下(EtherCAT_TASK) 其他的邏輯性的放到其他的任務都可以
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