robotics專項課程Perception Assignment 2: Image Projection(圖像投影)

文檔中錯誤更正：1. 公式（14）中x3=1                             2. A爲8x9矩陣                             3. reshape後H矩陣需轉置 function [ H ] = est_homography(video_pts, logo_pts) % est_homography estimates the homograp

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